Mae'r peiriant cartoning yn fath o beiriannau pecynnu. Mae peiriannau cartoning awtomatig a pheiriannau cartonau meddyginiaethol. Y peiriant cartoning awtomatig yw llwytho poteli meddyginiaeth, byrddau meddyginiaethau, eli ac ati yn awtomatig a chyfarwyddiadau i'r carton sy'n plygu.
1) Gellir ei rannu'n fath llorweddol a math fertigol yn ôl y ffordd y mae'r gwrthrychau wedi'u pecynnu yn mynd i mewn i'r carton. Yn eu plith, gelwir y model sy'n gwthio'r gwrthrych wedi'i becynnu i mewn i'r carton yn llorweddol, a gelwir y model y mae'r gwrthrych pecynnu yn mynd i mewn i'r carton yn fertigol yn fertigol.
2) Yn ôl y ffurflen selio carton, gellir ei rhannu'n fath o dafod, math o gludol, math cymysg, labeli, math sy'n datblygu, math hunan-gloi, ac ati.
3) Yn ôl siâp y gwrthrych sydd i'w becynnu, gellir ei rannu'n siâp plât (fel pecyn pothell), siâp potel, siâp tiwb, a siâp arbennig.
4) Yn ôl manylebau'r gwrthrych wedi'i becynnu, gellir ei rannu'n rannau unigol, dwbl, lluosog a chyfunol (fel 1 nodwydd powdr potel gwrthfiotig + 1 nodwydd dŵr amoule) ac yn y blaen.
