Egwyddor weithredol peiriant pecynnu gobennydd
Mae'r peiriant pecynnu gobennydd yn mabwysiadu lleoli selio a thorri wrth becynnu. Wrth gynhyrchu pecynnau, oherwydd y gwall rhwng y marciau lliw lleoli sydd wedi'u hargraffu ar y deunydd pacio, ymestyn y deunydd pacio a dylanwad trosglwyddo mecanyddol a ffactorau eraill, mae'r deunydd pecynnu wedi'i bennu ymlaen llaw Gall y rhan selio a thorri wyro oddi wrth y cywir lleoli ac achosi gwallau. Er mwyn dileu gwallau a chyflawni pwrpas selio a thorri'n gywir, rhaid i ddyluniad pecynnu ystyried problem lleoli awtomatig. Yr ateb i'r broblem hon yn bennaf yw cwblhau dyluniad system leoli awtomatig ffotodrydanol barhaus yn seiliedig ar farc lleoli'r deunydd pacio. Rhennir y system lleoli ffotodrydanol barhaus yn fath cyd-fynd ymlaen ac encilio, math brecio a math cydamseru system dau drosglwyddo yn ôl y dull gweithio iawndal gwall.
