Gellir rhannu peiriannau pacio awtomatig fertigol yn beiriannau pecynnu awtomatig fertigol bach a pheiriannau pacio awtomatig fertigol canolig a mawr. Yn gyffredinol, mae peiriannau pecynnu awtomatig fertigol bach yn defnyddio cefnffyrdd eliffantod, tra bod peiriannau pecynnu awtomatig fertigol canolig a mawr yn defnyddio Mae'r siapiwr yn siapiwr lapel. Mae'n anos i'r peiriant pecynnu awtomatig fertigol bach ddisodli gwahanol fanylebau'r cyntaf na'r peiriant pecynnu awtomatig fertigol canolig a mawr oherwydd yr angen i addasu llawer o wahanol bwyntiau, ac mae'r peiriant pecynnu awtomatig fertigol canolig a mawr yn dilyn y camau perthnasol a Gellir gosod y twll, ac nid oes llawer o leoedd addasu.
